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J-GLOBAL ID：201702277250440274   整理番号：17A0354660

5軸ハイブリッド工作機械の運動学キャリブレーションの測定軌跡評価と誤差補償【JST・京大機械翻訳】

Measurement trajectory evaluation and error compensation for kinematic calibration of a 5-axis hybrid machine tool

著者 (4件)： Liu Yuzhe (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University) ,  Wu Jun (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University) ,  Wang Liping (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University) ,  Wang Jinsong (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University)
資料名： Qinghua Dexue Xuebao(Zirankexueban)  (Qinghua Dexue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 56  号： 10  ページ： 1047-1054  発行年： 2016年 
JST資料番号： C5019A  ISSN： 1000-0054  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 5軸ハイブリッド工作機械を対象として、運動学キャリブレーションにおける測定軌跡の評価と誤差補償について実験研究を行った。ベクトル閉ループ方程式と一次摂動法に基づいて,ハイブリッド工作機械の運動学モデルと誤差モデルをそれぞれ確立した。ベクトル非線形性の記述法に基づいて,測定軌跡を評価するための指標を提案した。この指標を用いて2つの異なる測定軌跡を設計し、それぞれキャリブレーション実験研究を行い、指標の有効性を検証した。運動学的逆解法と逆解法に基づく誤差補償方式を分析して,比較することによって,運動学的逆解析に基づく誤差補償方式は,工作機械の精度を効果的に改良することができることを証明した。「S」形状試験片の切削実験結果は94%の測定点合格を示し、この指標と誤差補償案の有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  書法 ,  *軌跡 ,  摂動法 ,  試験片 ,  非線形性 ,  *工作機械 ,  切削
準シソーラス用語： 逆解析 ,  運動学モデル ,  実験研究 ,  *誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： kinematic calibration ,  hybrid machine tool ,  measurement trajectory ,  error compensation

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 工作機械 ,  運動学 ,  キャリブレーション ,  軌跡 ,  評価 ,  誤差補償