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J-GLOBAL ID：201702277591177370   整理番号：17A0115401

水中用のIPMCアクチュエータのモデリングと追従制御【Powered by NICT】

Modeling and tracking control of an IPMC actuator for underwater applications

著者 (5件)： Khawwaf Jasim (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Australia) ,  Zheng Jinchuan (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Australia) ,  Al-Cihanimi Ali (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Australia) ,  Man Zhihong (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Australia) ,  Nagarajah Romesh (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 550-554  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イオン性高分子-金属複合材料(IPMC)アクチュエータは最近多くの工業,医療及び生物医学応用において重要な留意点,特に水性媒体を必要とするものであった。IPMCアクチュエータは,低駆動電圧の下での大変形を生成することができる。,軟らかく,柔軟で,それらを保持し,小さな生活物体の異なる種をまたは生物学的材料を扱うのに用いることに適した。実際のところ,これらのタスクは,水中応用のための微小位置決めを行うためにその先端変位のIMPC追跡制御システムを開発するように動機づけ,正確な経路追跡を必要とする。本論文では,研究下のIPMCアクチュエータのモデリングを行い,また,所望追跡プロファイルを追跡するためにIPMCのための簡単だが効果的な追跡制御器を設計した。実験は,IPMCアクチュエータのための制御設計を検証するために行い,その結果は,IPMCアクチュエータの先端変位は許容できる応答速度と精度で,希望する様様な基準信号を追跡できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置決め ,  媒質 ,  動機づけ ,  *モデリング ,  基準信号 ,  *追従制御 ,  大変形 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 応答速度 ,  制御設計 ,  経路トラッキング ,  駆動電圧 ,  *イオン性高分子-金属複合材料 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  機械的性質  (YH02022L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中 ,  IPMC ,  アクチュエータ ,  モデリング ,  追従制御