手首屈曲課題における運動動力学と筋共活性化に及ぼすハンドルデザインの影響【Powered by NICT】

Popp Werner L.; Popp Werner L.; Lambercy Olivier; Mueller Christian; Gassert Roger

文献

J-GLOBAL ID：201702277751329250 整理番号：17A0364823

手首屈曲課題における運動動力学と筋共活性化に及ぼすハンドルデザインの影響【Powered by NICT】

Effect of handle design on movement dynamics and muscle co-activation in a wrist flexion task

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資料名：
巻： 56 ページ： 170-180 発行年： 2016年
JST資料番号： T0452A ISSN： 0169-8141 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

アームと手首manipulandaは遠隔操作とゲーム応用における入力装置として用い,いくつかのリハビリテーションロボットにおける患者への物理的界面を確立する一般的に,生体力学と神経科学における先進研究ツールとして適用した。,手首/手マニピュレータに結合している,物理的界面相互作用と移動挙動に影響する可能性があるという事実にもかかわらず,これらのパラメータに及ぼすハンドル設計の効果はほとんど注目されていない。しかし,貧弱なハンドル設計は過労と変化した運動動力学に導く,または研究の結果の誤った解釈をもたらす可能性がある。本研究では,十二人の健康な被験者は1自由度ロボットリストマニピュランダムによって生成される動的負荷に対する手首屈曲課題の繰り返しを行った。三種類のハンドル設計は手首運動の運動学と動力学,指と手首筋活動のパターン,および知覚される快適さと疲労のような人間工学基準に基づいて定性的かつ定量的に評価した。三提案した設計は従来のジョイスティックのようなハンドルに比較した。タスク性能だけでなく,運動学及び動力学パラメータは,ハンドル設計によって影響されないことが分かった。それにもかかわらず,ジョイスティックのような設計を用いた場合の差異は,認知されたタスク難度,快適性と手首と指筋肉の筋肉活性化のレベルに,有意に高い筋活性化した,ハンドルは手で囲まれた完全にした。快適性は平坦なハンドルの高評価された,拡張指と手の自然曲率に適応した。これらの結果は,遠隔操作応用における物理的界面,ロボット支援リハビリテーションとバイオメカニクス/神経科学研究としてハンドルの設計のための提供する可能性がある。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

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人間機械系

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