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J-GLOBAL ID：201702277932183912   整理番号：17A0302539

電気負荷シミュレータの非線形因子分析と補償【JST・京大機械翻訳】

Analysis and compensation for the nonlinearity of electric load simulator

著者 (5件)： Fu Mengyao (School of Instrument and Electronics,North University of China, Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement,Ministry of Education) ,  Yang Ruifeng (School of Instrument and Electronics,North University of China, Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement,Ministry of Education) ,  Guo Chenxia (School of Instrument and Electronics,North University of China, Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement,Ministry of Education) ,  Zhang Peng (School of Instrument and Electronics,North University of China, Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement,Ministry of Education) ,  Zhang Xinhua (Beijing Automation Control Equipment Research Institute)
資料名： Zhongguo Ceshi  (Zhongguo Ceshi)
巻： 42  号： 1  ページ： 96-101  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3059A  ISSN： 1674-5124  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電気負荷シミュレータシステムの動的性能と信号追跡精度を改善するために,システムの摩擦非線形性とギャップ非線形性を補償する方法を提案した。システムの非線形因子とシステムの影響を分析し,非線形数学モデルを確立した。ウェーブレットニューラルネットワークに基づくPID制御装置を用いて,摩擦非線形補償を実現し,一方,ギャップ逆モデルを用いて,ギャップ非線形性を補償した。MATLABソフトウェアを用いて補償結果を検証し,シミュレーション結果により,補償システムの正弦波応答曲線の追従性能が改善され,追従誤差が明らかに減少し,精度が大きく改善されることを示した。シミュレーション結果は,以下を示す。ウェーブレットニューラルネットワークに基づくPID制御器とギャップ逆モデルは,摩擦非線形性とクリアランス非線形性に対して明らかな抑制効果を持ち,システムの動的性能を改善した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 正弦波 ,  数学モデル ,  クリアランス ,  *シミュレータ ,  *因子分析 ,  シミュレーション ,  非線形性
準シソーラス用語： 抑制効果 ,  追従誤差 ,  追従性能 ,  応答曲線 ,  MATLAB ,  逆モデル ,  PID制御 ,  ウェーブレットニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： electric load simulator ,  nonlinearity ,  friction compensation ,  neural network

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電気負荷 ,  シミュレータ ,  補償