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J-GLOBAL ID：201702278693302790   整理番号：17A0115342

適応高速非特異ターミナルスライディングモードを用いた自動車ステア-バイ-ワイヤシステムのための改良型制御設計【Powered by NICT】

Advanced control design for a vehicle steer-by-wire system by using adaptive fast nonsingular terminal sliding mode

著者 (3件)： Sun Zhe (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Zheng Jinchuan (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia) ,  Man Zhihong (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 212-217  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確でロバストな操縦性能を得るために,ステアバイワイヤ(SbW)装備した自動車は,効果的なステアリング制御方式を必要とする。適応高速非特異ターミナルスライディングモード(AFNTSM)コントローラは,本論文でSbWシステムのために提案した,適応推定法と高速非特異ターミナルスライディングモード(FNTSM)制御方式とを組み合わせる。SbW系の動力学を同定するための数学モデルを提示し,摩擦力と自己整合トルクは外部擾乱と考えられている。第二に,AFNTSM制御設計について述べ,制御系の安定性はLyapunovの意味で検証した。最後に,実験結果を示した,これはFNTSMコントローラと従来のスライディングモード制御装置との比較において設計AFNTSMコントローラの優位性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 摩擦力 ,  ロバスト性 ,  制御系 ,  制御装置 ,  自己整合 ,  操縦性 ,  *自動車 ,  トルク ,  制御方式 ,  *高速度
準シソーラス用語： スライディングモード・コントローラ ,  外部擾乱 ,  適応推定 ,  ステアバイワイヤ ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  ターミナルスライディングモード ,  自動車 ,  ステア-バイ-ワイヤ ,  制御設計