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J-GLOBAL ID：201702278848734459   整理番号：17A0214644

地域巡視ロボットから運転者検出【Powered by NICT】

Running person detection from a community patrol robot

著者 (6件)： Guo Huiwen (Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Cai Shibo (Key Laboratory of E&M (Zhejiang University of Technology), Ministry of Education, China) ,  Wu Xinyu (Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Wu Qingtian (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Feng Wei (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Gao Qingshi (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1521-1525  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,コミュニティ巡視ロボットのために提案した運転者検出法。課題は,運動方向の多様性とカメラの自己運動を含んでいる。運動方向の多様性は,外見情報のみを用いて高精度検出を得ることは困難であることを意味している。カメラの自己運動を運動情報は,高雑音を含むことを意味している。これらの制限に対処するために,空間流と運動流,畳込みネットワークの二ストリーム処理アーキテクチャはフレーム間のフレームと動きからの出現に関する相補的な情報を捕捉するために提案した。さらに,簡単だが効果的なフィルタリングに基づく自己運動除去技術は運動ストリーム入力計算に適用した。群集シーンからキャプチャされたビデオ上で提案手法の効率と既存の方法と比較して,提案した方法は,移動する人物を検出するより正確に検証を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィルタリング ,  ネットワーク ,  コミュニティ ,  録画装置 ,  計算機アーキテクチャ ,  検出法 ,  雑音 ,  カメラ ,  畳込み ,  *ロボット
準シソーラス用語： ストリーム処理 ,  高精度 ,  自己運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 地域 ,  ロボット