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J-GLOBAL ID：201702279130984493   整理番号：17A0766261

一方向性伸縮パイプラインロボットシステムのモデリングとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Simulation of a Unilateral Inchworm In-pipe Robot System

著者 (5件)： XIE Hui-xiang (School of Mechatronics Engineering and Automation,National University of Defense Technology) ,  ZHANG Zhi-xiong (School of Mechatronics Engineering and Automation,National University of Defense Technology) ,  SHANG Jian-zhong (School of Mechatronics Engineering and Automation,National University of Defense Technology) ,  Luo Zirong (School of Mechatronics Engineering and Automation,National University of Defense Technology) ,  ZHAO Xi-qing (School of Mechatronics Engineering and Automation,National University of Defense Technology)
資料名： Jixie Sheji yu Yanjiu  (Jixie Sheji yu Yanjiu)
巻： 25  号： 6  ページ： 40-43  発行年： 2009年12月20日 
JST資料番号： W1508A  ISSN： 1006-2343  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一方向運動機構に基づく伸縮ロボットの作動原理を紹介し、パイプラインロボットシステムの合理的な簡略化を行い、等価システムモデルを得た。等価モデルに基づき,DCサーボモータ,ボールねじ,および一方向運動機構の動的挙動を解析した。システムの入力電圧信号と出力の間の関係を研究するために,ロボットシステムの完全なブロック図モデルを確立した。MATLABを用いてロボットシステムのシミュレーションを行い、異なる入力信号におけるシステムの応答特性を分析し、パイプロボットの機構設計とコントローラ設計に理論的根拠を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  サーボモータ ,  *モデリング ,  簡素化 ,  応答特性 ,  ボールねじ ,  運動機構 ,  ブロック線図 ,  システムモデル
準シソーラス用語： 制御設計 ,  MATLAB ,  *ロボットシステム ,  動的挙動 ,  等価モデル ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： in-pipe robot ,  unilateral movement ,  system modeling ,  simulation

分類 (3件)： 運動機構  (QB01080K) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 向性 ,  伸縮 ,  パイプライン ,  ロボットシステム ,  モデリング ,  シミュレーション