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J-GLOBAL ID：201702281352959409   整理番号：17A0106393

高速非特異末端スライディングモードに基づく姿勢制御技術【JST・京大機械翻訳】

Attitude Control Technology Based on Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode

著者 (2件)： Wang He (Wuhan University of Science Technology) ,  Han Zhiguo (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University)
資料名： Hangkong Jisuan Jishu  (Hangkong Jisuan Jishu)
巻： 46  号： 2  ページ： 88-92  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2914A  ISSN： 1671-654X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アクチュエータ故障と外部障害を有する剛体航空機の姿勢制御システムのために,高速非特異末端スライディングモード(NSFTSM)に基づく姿勢制御方式を提案した。制御方法は,姿勢操縦プロセスの高速性を保証するだけではなく,従来の末端スライディングモードによって引き起こされる特異性問題を避けることもできた。アクチュエータの障害と外部障害を推定するために,二階Lu棒の正確な微分器を採用して,姿勢制御法則を設計して,LYAPUNOV安定性理論によって安定性を証明した。安定性解析は,新しい高速非特異末端スライディングモードを導入することによって,閉ループシステムがスライディングモードの微小近傍に急速に収束することができ,システムの平衡点の微小近傍に収束し,システムが外部擾乱に対して強いロバスト性を持つことを示した。数値シミュレーション結果は,姿勢追跡制御におけるこの方法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  微分器 ,  *姿勢制御 ,  追従制御 ,  制御則 ,  *高速度 ,  安定性解析 ,  剛体 ,  ロバスト性 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  外部擾乱 ,  平衡点 ,  アクチュエータ故障 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： non-singular fast terminal sliding mode ,  actuator fault ,  finite-time convergence ,  attitude control

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： スライディングモード ,  姿勢制御