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J-GLOBAL ID：201702281753394064   整理番号：17A0203267

モジュール可能な空間システムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Modular Reconfigurable Space System

著者 (5件)： Pang Yujia (Qian Xuesen Laboratory of Space Technology) ,  Li Zhi (Qian Xuesen Laboratory of Space Technology) ,  Chen Xinlong (Qian Xuesen Laboratory of Space Technology) ,  Zhang Zhimin (Qian Xuesen Laboratory of Space Technology) ,  Huang Jianbin (Qian Xuesen Laboratory of Space Technology)
資料名： Hangtianqi Gongcheng  (Hangtianqi Gongcheng)
巻： 25  号： 3  ページ： 101-108  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3141A  ISSN： 1673-8748  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： モジュール可能な空間システムは複数の外形寸法の同じモジュールから構成され、組織方式が柔軟で、メンテナンス操作が便利で、適応性が強いなどのメリットがあり、空間システムの保全を有効に向上させ、空間システムの建設コストを低減し、空間応用のマルチタスク需要を満たすことができる。本稿では,日本の「再構成可能空間システム」(RSS),「スーパーロボット」(SUPERBOT)および応用衛星モジュール(SATLET)を用いた米国モジュールモジュール空間システムを紹介した。本論文では,中国におけるモジュール化可能な空間システムの開発を目的として,モジュール化不均一系を開発し,分散と集中化を結合した制御方式を提案した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不均一系 ,  *建設費 ,  アメリカ合衆国 ,  集中化 ,  中華人民共和国 ,  保守管理 ,  制御方式 ,  日本 ,  適応性
準シソーラス用語： モジュール化 ,  再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： modular reconfigurable space system ,  RSS(Reconfigurable Space System) ,  SuperBot ,  Satlet ,  iBOSS(intelligent Building Blocks for On-orbit Satellite Servicing)project

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： モジュール ,  研究