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J-GLOBAL ID：201702282240262569   整理番号：17A0884159

2014海上RobotXチャレンジのための無人表面ビークルシステムの開発【Powered by NICT】

Development of an Unmanned Surface Vehicle System for the 2014 Maritime RobotX Challenge

著者 (12件)： Park Jeonghong (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Kang Minju (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Kim Taeyun (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Kwon Sungchur (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Han Jungwook (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Wang Jeonghyeon (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Yoon Sukmin (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Yoo Byunghyun (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Hong Seonghun (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Shim Yeonjoo (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Park Jisung (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Kim Jinwhan (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 305-701, Republic of Korea)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 34  号： 4  ページ： 644-665  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 就任海上RobotX挑戦競争,10月20 26,2014年に開催されたのためのKAISTからチーム怒り愚者による無人地上車両(USV)システムの開発に取り組み,シンガポール,Marina Bay。USVハードウェアは種々のシステム構成要素を統合することにより,双胴船プラットフォーム上に開発した,推進,センサ,コンピュータ,電力,救急システムを含む。競争は五ミッションタスクから構成されていた1)航法および制御,2)水中探索と報告,3)自動ドッキング,4)ブイ探索と観察,および5)障害物検出と回避。機上知能は人間の介入を自律的に行うことがないを要したミッションタスクの全ての重要な因子であった。ビークル自律のためのソフトウェアアルゴリズムを開発し,実行可能な計算機コードを実装し,統合された開発されたUSVハードウェアシステムを有していた。USVシステムの開発プロセスと競争ミッションタスクへの応用について述べた。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電力 ,  計算機コード ,  双胴船 ,  ドッキング ,  シンガポール共和国 ,  センサ ,  *ハードウェア ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 開発プロセス ,  自律性 ,  障害物検出 ,  システム構成 ,  怒り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 海上 ,  ビークル ,  開発