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J-GLOBAL ID：201702282497392407   整理番号：17A0667530

非ゼロ線形および角運動量の存在下での自由浮遊宇宙ロボットの動力学と制御【Powered by NICT】

Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta

著者 (5件)： Giordano Alessandro M. (Technical University of Munich (TUM), Sensor Based Robotic Systems and Intelligent Assistance Systems, Garching, 85748, Germany) ,  Garofalo Gianluca (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wes&ling, Germany) ,  De Stefano Marco (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wes&ling, Germany) ,  Ott Christian (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wes&ling, Germany) ,  Albu-Schaffer Alin (Technical University of Munich (TUM), Sensor Based Robotic Systems and Intelligent Assistance Systems, Garching, 85748, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 7527-7534  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自由浮遊ロボットのための共通制御法を零種類の初期線形および角運動量,固定ベースロボットと同等の減少関節動力学を得ることができるを仮定している。一方,線形または角運動量は零ではなく,エンドエフェクタの偏差をもたらすのに擾乱は系の動力学に誘起された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  *線形性 ,  *ロボット ,  *角運動量 ,  制御方式 ,  *浮遊

分類 (3件)： 分子衝突・相互作用一般  (BH07010E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  光化学反応  (CB08020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  角運動量 ,  浮遊 ,  宇宙ロボット ,  動力学