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J-GLOBAL ID：201702282771830851   整理番号：17A0277283

アンチロックブレーキシステムのための外乱オブザーバに基づくスライディングモード制御【Powered by NICT】

Disturbance observer based sliding mode control for anti-lock braking system

著者 (4件)： Chaudhari Pratik (College of Engineering, Pune, India) ,  Sharma Vivek (College of Engineering, Pune, India) ,  Shendge P.D. (College of Engineering, Pune, India) ,  Phadke S.B. (College of Engineering, Pune, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICPEICES  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制動時の車両安定性の改善に関するものである。スライディングモード制御(SMC)と結合した外乱オブザーバ(DO)は,アンチロックブレーキシステム(A BS)を提案した。DOはシステムからの不確実性と外乱の影響を推定し,補償するために用いる。SMCは所望の滑り率を追跡するための非線形A BSシステムのためのロバストな制御を提供する。DOの目的は,種々の滑走路表面のための所望の滑り率を維持することであると異なる滑走路遷移,すなわち滑り比で変化した。コントローラは,MATLAB/Simulinkを用いて検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  *スライディングモード制御 ,  滑走路 ,  不確実性 ,  制御装置 ,  *アンチスキッド装置
準シソーラス用語： MATLAB ,  滑り率 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： アンチロックブレーキシステム ,  外乱オブザーバ ,  スライディングモード制御