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J-GLOBAL ID：201702282980626052   整理番号：17A0392369

IMM-UKFアルゴリズムは,2つの座標のレーダ-光電子融合追跡システムにおける改良と応用において適用した。【JST・京大機械翻訳】

Improvement and Application of IMM-UKF Algorithm in Two Coordinate Radar-Optoelectronic Fusion TrackingSystem

著者 (3件)： Li Ke (State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments,Tianjin University) ,  Li Xingfei (State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments,Tianjin University) ,  Yang Fan (School of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Science and Technology)
資料名： Jiguang Yu Dianzixue Jinzhan  (Jiguang Yu Dianzixue Jinzhan)
巻： 53  号： 12  ページ： 122501-1-122501-10  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2698A  ISSN： 1006-4125  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 光電子とレーダのデータ融合は2つの独立センサの測定情報の相補性を実現することができ、目標の識別追跡能力を改善できる。結合センサシステムにおける動的移動目標の位置決めにおける異常値の問題を解決するために,単一センサフィルタリング追跡の発散問題を解決するために,異常の性能を有する相互作用多重モデル無香料KALMANフィルタ(IMM-UKF)融合アルゴリズムを提案する。2つの座標において,ターゲットの距離と方位角を提供する前提の下で,パラメータのモデルを確立して,ターゲットのピッチ角を得て,光電子センサによって提供された角度情報と結合した。実験とシミュレーション結果は,以下を示す。このアルゴリズムは,レーダと光電子の測定データを効果的に融合することができ,異常値の干渉を排除し,フィルタリングの発散を抑制し,位置決め精度を改善する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *レーダ ,  センサ ,  異常値 ,  *光電子 ,  方位角 ,  相補性 ,  フィルタリング ,  *トラッキング装置 ,  *アルゴリズム ,  フィルタ ,  データ融合
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  電子センサー ,  移動目標 ,  センサシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： optoelectronics ,  data fusion ,  interacting multiple model unscented Kalman filter algorithm ,  radar ,  resist outliers

分類 (4件)： レーダ  (ND13010H) ,  信号理論  (ND02020G) ,  水中音響応用  (BB03090U) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (7件)： アルゴリズム ,  座標 ,  レーダ ,  光電子 ,  融合 ,  追跡システム ,  応用