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J-GLOBAL ID：201702283198183010   整理番号：17A0611709

車両運動の予測に基づいた衝突事故防止制御法の研究

The research on the vehicle collision avoidance control based on vehicle motion estimation

著者 (8件)： REN Yue (Chongqing Univ.) ,  ZHENG Ling (Chongqing Univ.) ,  LI Zhe (Chongqing Univ.) ,  YANG Wei (Chongqing Univ.) ,  LI Yinong (Chongqing Univ.) ,  WANG Ke (Chongqing Univ.) ,  LI Yusheng (Chongqing Univ.) ,  XIONG Zhoubing (Chongqing Univ.)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 697  ページ： 7-12  発行年： 2016年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミリ波レーダを用いた車両運動状態予測モデルを開発した。走行中の自車と先行車または障害物間の相対距離をカルマンフィルタを用いてノイズの影響を除きつつ推定し,衝突までの時間を基に緊急性を判定して緊急ブレーキを自動起動させる。車両運動推定アルゴリズム,衝突危険性モデル,ならびに緊急ブレーキ起動法の概要を示し,PreScanシミュレーションソフトウエアとMatkabを組合わせたシミュレーションによる有効性確認実験の結果を報告した。

シソーラス用語： *予測 ,  予測技法 ,  *人間行動 ,  *運転 ,  *自動車事故 ,  *事故防止 ,  予測モデル ,  *レーダ ,  雑音低減 ,  ブレーキ ,  シミュレーション ,  *衝突回避 ,  実証実験
準シソーラス用語： *行動予測 ,  *運動行動 ,  *自動車運転 ,  *自動車衝突事故 ,  *車載ミリ波レーダ ,  距離推定

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 車両運動 ,  予測 ,  衝突 ,  事故防止 ,  制御法 ,  研究