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J-GLOBAL ID：201702284224963312   整理番号：17A0353075

レーザを用いて深さ図を取得した。【JST・京大機械翻訳】

Depth image acquisition using laser speckle

著者 (4件)： Zhang Shaoyang (Information Engineering College, Changan University) ,  Hou Xuyang (Information Engineering College, Changan University) ,  Cui Hua (Information Engineering College, Changan University) ,  Gao Xiaomei (Information Engineering College, Changan University)
資料名： Zhongguo Guangxue  (Zhongguo Guangxue)
巻： 9  号： 6  ページ： 633-641  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3067A  ISSN： 2095-1531  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 通常のグレースケールとカラー二次元画像に対して、深さの画像は物体の三次元情報を得ることができ、視覚の識別とマンマシンの相互作用を更に知能化させることができる。現在、国内外では、低コスト、公開のリアルタイムで高品質の深さ図を獲得する方法がない。本論文では,スペックルの深さマップの原理を研究することに基づいて,レーザの方式を採用して,ブロックマッチングの方法を用いて,大域的深さマップの取得方法を提示した。最初に,ブロックマッチング法の実現可能性を理論的に検証した。次に,深さ図の計算式を,理論と実験の両方の観点から推論し,検証した。第二に,スペックル画像の前処理とブロックマッチングのプロセスを含む,深さ回復プロセスを詳細に記述した。最後に,このブロックマッチング法を用いて得られた実験データを示した。実験結果により,本方法は,50CMの距離で,5MMの精度を持ち,そして,200CMの精度は,5CMに達し,そして,それは,室内の大部分の対象の認識要求を満たすことができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： グレースケール ,  視覚 ,  相互作用 ,  画像 ,  前処理 ,  *レーザ ,  スペックル
準シソーラス用語： 屋内 ,  ブロックマッチング ,  高品質 ,  実時間 ,  ローコスト ,  知能化 ,  三次元情報 ,  二次元画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： laser speckle ,  depth image ,  template matching ,  fast algorithm of template matching

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： レーザ