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J-GLOBAL ID：201702284324593229   整理番号：17A0667143

局所推定量による安全な動的状態推定【Powered by NICT】

Secure dynamic state estimation via local estimators

著者 (2件)： Mo Yilin (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Garone Emanuele (Control and System Analysis department, Universite Libre de Bruxelles, Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 5073-5078  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： mセンサを用いた線形時不変Gauss系の状態を推定する問題を考察し,センサのサブセットが敵によって損なわれる可能性がある。をゆるやかな仮定のもとで,局所状態推定の加重和,その各々は単一センサからだけの測定を用いて導出した最適Kalman推定を分解できることを証明した。局所推定値を結合より安全な状態推定に,重み付き和アプローチの代わりに,凸最適化に基づくアプローチを提案した。全センサは良性と安定であるとき,提案した推定器は,ある確率を持つKalman推定器と一致するセンサの半分以下が損なわれた。数値シミュレーションにより,提案した状態推定スキームの性能を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  部分集合 ,  *推定量 ,  線形性 ,  *安全性 ,  不変性 ,  *推定 ,  *状態推定
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  凸最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 推定量 ,  状態推定