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J-GLOBAL ID：201702285830869866   整理番号：17A0488861

ADAMSに基づく5自由度マニピュレータの設計と運動学シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Design and kinematics simulation of manipulator with five degrees of freedom based on ADAMS

著者 (3件)： Chen Xiangwei (東北電力大学机械工程学院) ,  Gao Qiang (東北電力大学机械工程学院) ,  Xiao Bing (東北電力大学机械工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 2B  ページ： 40-43  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： フライアッシュの知的アクチュエータの問題を解決するために,5自由度マニピュレータを提案し,そして,構造設計を行い,そして,マニピュレータの運動学方程式を,Dによって確立した。仮想プロトタイプ技術を用いて,マニピュレータの運動学シミュレーションを行い,シミュレーション結果を解析し,以下の結論を得た。本マニピュレータは使用要求を満たすことができ,既存の機構の低効率の問題を解決し,各関節のパラメータ変化を得て,マニピュレータの設計と制御のための重要な理論的基礎を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  フライアッシュ ,  *自由度 ,  アクチュエータ ,  *マニピュレータ ,  構造設計
準シソーラス用語： 仮想プロトタイプ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ADAMS ,  5自由度 ,  マニピュレータ ,  設計 ,  運動学 ,  シミュレーション