文献

J-GLOBAL ID：201702285935339730   整理番号：17A0380595

視覚ガイダンスに基づく3C製品のための双腕ロボット組立システム【Powered by NICT】

Dual-arm robot assembly system for 3C product based on vision guidance

著者 (4件)： Fang Siwen (Shenzhen Academy of Robotics, China) ,  Huang Xinlong (Shenzhen Academy of Robotics, China) ,  Chen Heping (Shenzhen Academy of Robotics, China) ,  Xi Ning (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 807-812  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小部品組立は最近ますます注目されている。部分位置決め問題,部品のはめあい関連問題,部分可操作性問題などのために,小さな部品組立プロセスを自動化するための非常に挑戦的である。小部品組立プロセスを容易にするために,双腕ロボットを開発した。は柔軟性と協力の利点を持ち,小部品組立に用いることができる。本論文では,双腕ロボットを用いた小部品組立システムを提案した。部品位置を同定するために,視覚システムが配置されている。視覚システム較正プロセスについて述べた。小部品組立プロセスを解析した。実験システムを構築し,実験を行った。実験結果により,提案システムの有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 組立工程 ,  位置決め ,  自動化 ,  はめ合 ,  柔軟性 ,  *視覚
準シソーラス用語： 実験システム ,  視覚システム ,  *双腕ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  ガイダンス ,  双腕ロボット ,  組立