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J-GLOBAL ID：201702287257885922   整理番号：17A0159205

オプティカルフローによる車両運動推定の最適化手法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Optical flow-based optimization method of vehicle motion estimation

著者 (5件)： Zhou Jingmei (School of Information Engineering, Chang’an University) ,  Zhao Xiangmo (School of Information Engineering, Chang’an University) ,  Cheng Xin (School of Information Engineering, Chang’an University) ,  Xu Zhigang (School of Information Engineering, Chang’an University) ,  Liu Zhanwen (School of Information Engineering, Chang’an University)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 48  号： 9  ページ： 65-69  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両の自律位置決めのリアルタイム要求を満たすために,車両の動き推定の最適化法を提案した。改良オプティカルフロー-KANADEアルゴリズムを用いて,FASTの特徴点を追跡し,オプティカルフローを計算した。次に,画像間の偏移を座標系に変換し,初期座標系における車両の運動推定値を得た。オフセットと回転角度誤差が正規分布に従うという仮定に基づき,最適化更新は,オプティカルフローの車両の運動結果を最適化して,最終的に世界座標系に写像して,車両走行軌跡を得た。複数の車両の走行軌跡をテストすることによって,以下の結果を得た。この最適化法は,オプティカルフローの実時間性能を改善し,その精度の差を克服し,累積誤差による軌道のドリフトを効果的に解決し,車両の正確な実時間位置決め出力を提供することができる。特徴点マッチングに基づく車両位置決めの計算時間は短く,通常のオプティカルフロー法と比較して,軌道はより正確で,平滑。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 走行軌跡 ,  オフセット ,  マッチング ,  最適化手法 ,  回転角 ,  動き推定 ,  CPU時間 ,  位置決め ,  正規分布 ,  *最適化 ,  *オプティカルフロー
準シソーラス用語： 特徴点 ,  実時間 ,  自律性 ,  *車両運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： vehicle self-localization ,  image matching ,  optical flow ,  FAST operator ,  error estimation

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  交通調査  (TB01031B) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (5件)： オプティカルフロー ,  車両運動 ,  推定 ,  最適化手法 ,  提案