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J-GLOBAL ID：201702287406233969   整理番号：17A0351191

CANバスに基づく高齢者サービスロボット通信方式の実現【JST・京大機械翻訳】

Implementation of communication of a service robot for the elderly based on CAN fieldbus

著者 (6件)： Wang Kun (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Engineering,Jiangnan University) ,  Yuan Bing (SGM Dongyue Automobile Co. Ltd.) ,  Luo Minzhou (School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China) ,  Cao Yi (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Engineering,Jiangnan University) ,  Li Ke (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Engineering,Jiangnan University) ,  Zhang Qiuju (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Engineering,Jiangnan University)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 12  ページ： 45-48,30  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本稿では,老人サービスロボットシステムの通信方法を紹介した。必要とする機能と構造によって,老人サービスロボットに対してモジュール化分解を行う。これに基づき,各モジュール間の通信方式としてCANバス技術を用いる.CANバスと各モジュールの間のインターフェース設計を完成し、対応するロボットコントローラの内部通信プロトコルを制定し、そしてその性能に対してテストを行った。実験結果は,設計したシステムの通信がリアルタイムで,信頼性が高く,安定性が高く,高齢者サービスロボットシステムの制御の要求を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *通信 ,  *老人 ,  信頼性 ,  *通信方式
準シソーラス用語： 実時間 ,  通信プロトコル ,  インタフェイスデザイン ,  モジュール化 ,  *サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： service robot for the elderly ,  modularized configuration ,  CAN fieldbus ,  communication protocol

分類 (4件)： 電装品  (QG03070C) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  通信網  (ND07030A) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： CANバス ,  高齢者 ,  サービス ,  ロボット ,  通信方式