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J-GLOBAL ID：201702289135012656   整理番号：17A0674844

野菜収穫ロボットのエンドエフェクタの研究について総説する。【JST・京大機械翻訳】

Review of End-effectors in Fruit and Vegetable Harvesting Robot

著者 (5件)： Li Qinchuan (Zhejiang Sci-tech University) ,  Hu Ting (Zhejiang Sci-tech University) ,  Wu Chuanyu (Zhejiang Sci-tech University) ,  Hu Xudong (Zhejiang Sci-tech University) ,  Ying Yibin (Zhejiang University)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 39  号： 3  ページ： 175-179,186  発行年： 2008年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 野菜収穫の特徴に基づき、国内外の各種果物と野菜の収穫ロボットのエンドエフェクタの研究現状と特徴を概説し、エンドエフェクタの汎用性とシステムコスト、使用コストとの矛盾は採取ロボットの発展と応用普及を制約する重要な難題であることを指摘した。本論文では,劣駆動多指手を果実収穫ロボットのエンドエフェクタとして取り上げ,同時に,国内外の研究状況を分析し,劣駆動多指手の機構特性,把握モードおよび総合コストなどの観点から,この考え方の実現可能性を説明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  *野菜 ,  汎用性 ,  総原価
準シソーラス用語： 劣駆動 ,  *収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Harvesting robot ,  End-effector ,  Underactuated ,  Multi-fingered hand

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 野菜 ,  収穫ロボット ,  エンドエフェクタ ,  研究 ,  総説