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J-GLOBAL ID：201702289402801967   整理番号：17A0275085

可変計画サイズ下での局所経路計画アルゴリズム【Powered by NICT】

A local path planning algorithm under the variable planning size

著者 (3件)： Teng Wan (College of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, China) ,  Ce Li (College of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, China) ,  Yachao Zhang (College of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CISP-BMEI  ページ： 781-785  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 局在化の場と移動ロボットのナビゲーションの研究がますます重要になってきている。それらの中で,複雑な環境におけるロボット自律ナビゲーションのための計画局所実時間経路は特に重要である。しかし,電流局所経路計画アルゴリズムはすべて同じ計画範囲における局所経路計画。,この状況は時間と計算資源の廃棄物をもたらす。それ故,本論文では,静的作業空間におけるロボットのための可変計画サイズ(VPS)と呼ばれる新しい経路計画法を提示した。本論文では,グラフ理論は,経路計画の基本的なアルゴリズムである。添加では,このアルゴリズムを用いた移動ロボットは周辺環境の複雑さからみた計画範囲を決定する自律的可能性がある。,複雑な環境では,ロボットは局所最適経路を見出すことより効率的であった。その結果,VPS経路計画アルゴリズムが局所最適経路の計画できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： グラフ理論 ,  ロボット ,  *アルゴリズム ,  最適航路 ,  廃棄物 ,  作業空間 ,  移動ロボット ,  電流 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 計算資源 ,  実時間 ,  自律性 ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  計画 ,  サイズ ,  経路計画 ,  アルゴリズム