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J-GLOBAL ID：201702289458306228   整理番号：17A0241666

サイバー-物理システムにおけるU AVのための状態予測ベース制御戦略【Powered by NICT】

A state-prediction-based control strategy for UAVs in Cyber-Physical Systems

著者 (5件)： Zhenyu Wu (School of Innovation and Entrepreneurship, Dalian University of Technology, 116024, China) ,  Tie Qiu (School of Software, Dalian University of Technology, 116620, China) ,  Jiping Wu (School of Innovation and Entrepreneurship, Dalian University of Technology, 116024, China) ,  Zheng Nie (School of Innovation and Entrepreneurship, Dalian University of Technology, 116024, China) ,  Guang Hu (School of Innovation and Entrepreneurship, Dalian University of Technology, 116024, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 000691-000694  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数無人機(UAV)はサイバーフィジカルシステム(CPS)のために重要である。複雑な作業を実行するときの衝突は互いの間で確保すべきではない。U AVのための状態予測ベース軌道制御戦略を提案した。必要車両数と作業空間の範囲の制約の下で,「時空保護体積」の概念を導入した。階層的飛行と衝突確率の予測モデルを確立した。安全しきい値に基づいて,飛行戦略は,衝突確率を計算することにより,異なる条件下で与えた。さらに,U AVの編隊飛行の通信条件では,更なる情報状態のバイアスによる通信雑音に従ってKalman状態推定に基づく補償法を提案した。シミュレーション結果から,提案方式はU AVの耐雑音能力を増強し,衝突確率を効果的に減少させることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： バイアス ,  安全性 ,  *状態推定 ,  雑音 ,  作業空間 ,  シミュレーション ,  通信 ,  無人機 ,  予測モデル
準シソーラス用語： 編隊飛行 ,  衝突確率 ,  サイバーフィジカルシステム ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 物理 ,  状態予測 ,  制御戦略