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J-GLOBAL ID：201702290247258463   整理番号：17A0175798

移動ロボットの原子力発電所におけるアダプタのエルゴード戦略と制御ソフトウェアの設計について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robot Traversal Welding Planning of CRDM in Nuclear Plant and Control Software Design

著者 (3件)： Tang Yun (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University) ,  Guo Weizhong (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University) ,  Gao Feng (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University)
資料名： Jixie Sheji yu Yanjiu  (Jixie Sheji yu Yanjiu)
巻： 32  号： 5  ページ： 40-45  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1508A  ISSN： 1006-2343  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 原子力発電所における原子力発電所の自動溶接を実現するために,本論文は,六足式ロボットを研究対象として,実行可能な溶接計画法を提案した。最初に,溶接条件を数学的にモデル化した。溶接プロセスを調査することによって,アダプタ溶接の軌道を設計した。次に,これらに基づき,本論文は,2つの方式を提案して,それらの2つの方式を提案して,それらの利点を比較して,3つの方式の利点と欠点を分析して,それらの利点と欠点を比較した。最後に,自己開発した溶接システムを用いて,溶接プロセスを実験的にシミュレーションした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動溶接 ,  モデリング ,  *原子力発電所 ,  *ロボット ,  *アダプタ ,  溶接 ,  *制御プログラム ,  溶接条件 ,  *移動ロボット ,  条件

著者キーワード (3件)： reactor pressure vessel nozzle ,  traversal welding plan ,  welding mobile robot

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  放射性廃棄物  (MB05000Y) ,  溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  原子力発電所 ,  アダプタ ,  戦略 ,  制御ソフトウェア ,  設計