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J-GLOBAL ID：201702290620593358   整理番号：17A0532925

核環境水中双眼鏡双眼鏡ステレオビジョン技術の研究【JST・京大機械翻訳】

Research of Underwater Binocular Vision Stereo Positioning Technology in Nuclear Condition

著者 (5件)： Huang Wenyou (School of Electronic and Information Engineering, South China University of Technology) ,  Xu Xiangmin (School of Electronic and Information Engineering, South China University of Technology) ,  Wu Fengqi (China Nuclear Power Technology Research Institute) ,  Wu Yu (China Nuclear Power Technology Research Institute) ,  Deng Zhiyan (China Nuclear Power Technology Research Institute)
資料名： Guangdian Gongcheng  (Guangdian Gongcheng)
巻： 43  号： 12  ページ： 28-33  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2092A  ISSN： 1003-501X  CODEN： GUGOEC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 原子力発電所の特殊な作業環境(高放射性、同時に水中、高温、高圧、ホウ酸など)の各知能装備の作業位置決め精度を向上させるために、屈折効果とレンズ変形の影響を総合的に本論文では,カメラのピンホール画像モデルを基にして,水中の視覚的画像の原理と影響因子を分析し,非構造的環境に適した水中両眼視の位置決め法を提案した。提案した方法の有効性を検証するために,空気,水及び異なる濃度のホウ酸水中で比較実験を行った。実験結果により,異なる濃度のホウ酸は,カメラの屈折率にほとんど影響を及ぼさず,そして,この方法によって計算したターゲットのサイズは,実際の値に近く,そして,誤差は小さかった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 屈折率 ,  カメラ ,  作業環境 ,  *双眼鏡 ,  高温 ,  位置決め ,  屈折 ,  *立体視 ,  高圧 ,  比較試験 ,  原子力発電所 ,  ホウ酸
準シソーラス用語： 両眼視 ,  影響因子 ,  位置決め精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： nuclear power station ,  boric acid ,  underwater ,  binocular vision ,  stereo positioning

分類 (9件)： 分光分析  (CC03012W) ,  相変化を伴う熱伝達  (PA02040V) ,  水冷却型原子炉  (MD03010B) ,  分光法と分光計一般  (BD07041Q) ,  野菜  (FC03043X) ,  放射性廃棄物  (MB05000Y) ,  原子力発電  (NB03060Z) ,  金属材料  (HC05020S) ,  原子力一般  (MA01010E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 核 ,  環境水 ,  双眼鏡 ,  ステレオビジョン ,  研究