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J-GLOBAL ID：201702290791526287   整理番号：17A0172717

干渉観測器に基づく門の二重駆動システムの同期制御【JST・京大機械翻訳】

Synchronous Control of Dual-drive System in Gantry-type Machine Tools Based on Disturbance Observer

著者 (4件)： Li Ping (Huazhong University of Science and Technology) ,  Zhu Guoli (Huazhong University of Science and Technology) ,  Gong Shihua (Huazhong University of Science and Technology) ,  Yue Lan (Huazhong University of Science and Technology)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 19  ページ： 2630-2636  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 接合工作機械の二重駆動システムの構造特性と運動特性に基づき、ラグランジュ方程式に基づき、門工作機械の2軸間の機械結合モデルを構築し、伝動システムのダイナミックモデルとサーボシステムの閉ループ制御構造を結合して、門工作機械の二重駆動システムモデルを得た。同期性能に及ぼす非対称構造と偏心負荷の影響を低減するために,システムの耐干渉性を改善するために,外乱オブザーバ(DOB)に基づく二重駆動システムの同期制御方式を提案した。最後に,シミュレーション解析を行い,シミュレーション結果により,干渉観測器による干渉を補償することによって,門工作機械の二重駆動システムの同期性能は,明らかに改善された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *観測装置 ,  フィードバック制御 ,  構造特性 ,  動力伝動 ,  *駆動方式 ,  Lagrange方程式 ,  ダイナミックモデル ,  *同期制御 ,  偏心 ,  二軸 ,  *干渉 ,  サーボ系 ,  工作機械 ,  コヒーレンス
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： dual-drive system ,  mechanical coupling model ,  synchronous control ,  disturbance observer(DOB)

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 干渉 ,  観測器 ,  門 ,  駆動システム ,  同期制御