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J-GLOBAL ID：201702290973730078   整理番号：17A0115321

モジュールに基づくロボットのための運動学を自動構築するソフトウェアの開発【Powered by NICT】

Development of the software to build kinematics for module based robot automatically

著者 (4件)： Choi Taeyong (Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea) ,  Do Hyunmin (Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea) ,  Park Dongil (Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea) ,  Son Youngsoo (Dept. of robotics and mechatronics, Korea Institute of Machinery and Materials, 156, Gajeongbuk-Ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 96-99  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モジュールに基づくロボットは長い歴史を持つ。市場には多くのモジュールに基づくロボットである。いくつかの企業は,これらを工業的応用に使用される。しかしソフトウェア技術がハードウェア性能をキャッチアップすることではない。社はソフトウェアツールセット提供し,ユーザが自分自身の制御システムを構築することができる。顧客は,デカルト空間におけるロボットを制御するための運動学ライブラリを構築したい場合限界を満たした。ロボット工学における専門知識は,運動学を開発する必要があることが明らかになった。本稿ではモジュールに基づくロボットのための運動学的ライブラリーを自動的に作成する新しいソフトウェアアーキテクチャを紹介した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  *ソフトウェア ,  ハードウェア ,  *ロボット
準シソーラス用語： ソフトウェアアーキテクチャ ,  専門知識 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： モジュール ,  ロボット ,  運動学 ,  構築 ,  ソフトウェア ,  開発