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J-GLOBAL ID：201702291419143812   整理番号：17A0673323

農業用AGV視覚ナビゲーションにおけるベースライン抽出アルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the Extraction Agorithm of Datum Line in Agricultural AGV Visual Navigation

著者 (3件)： HU Bo (Department of Electronic Information & Control Engineering,Guangxi University of Technology) ,  Yu Guoying (河北机電職業技術学院) ,  Zhang Yancheng (云南農業大学工程技術学院)
資料名： Anhui Nongye Kexue  (Anhui Nongye Kexue)
巻： 35  号： 36  ページ： 11729-11729,11915  発行年： 2007年12月31日 
JST資料番号： C2001A  ISSN： 0517-6611  CODEN： ANKEEN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： [目的]本研究の目的は,農業用AGVの視覚ナビゲーション曲線のベースラインを抽出するためのアルゴリズムを見出すことである。[方法]農業ナビゲーションのための視覚ベースのベースラインが直線であると仮定し,作物の残留物などの影響を受けやすいので,曲線ナビゲーションベースラインの抽出アルゴリズムを導入した。[結果]曲線ナビゲーションベースラインの抽出アルゴリズムは、まず画像を分割し、作物などの植生と土壌などの背景を分離し、その後、分割画像の中で最大空隙の中点を標識点とし、各の標識点を調整し、前の行との変位がTより大きい。ただし,変位をTとし,最後にフラグ点を連結する.曲線ベースライン抽出アルゴリズムは,ベースラインの偏向と進行方向との整合性をさらに重視する。[結論]多くの残留物と作物が規則に欠けている場合、曲線ベースラインの大部分の点は進行方向にあり、全体的に右へ傾斜し、基本的に農業のAGVの走行ルートを反映し、農業AGVのナビゲーション精度を向上させる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

著者キーワード (4件)： Agricultural AVG ,  Visual navigation ,  Datum line ,  Curve

タイトルに関連する用語 (6件)： 農業 ,  AGV ,  視覚ナビゲーション ,  ベースライン ,  アルゴリズム ,  研究