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J-GLOBAL ID：201702292057067036   整理番号：17A0024624

拡張カルマンフィルタ,粒子フィルタとMAPアルゴリズムによるToA/IMU屋内位置決めシステム【Powered by NICT】

A ToA/IMU indoor positioning system by extended Kalman filter, particle filter and MAP algorithms

著者 (3件)： Chen Xuechen (School of Electronics and Information Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China) ,  Song Shupeng (School of Electronics and Information Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China) ,  Xing Jihong (Langyashan Pumped Storage Power Station, National Grid Corporation of China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： PIMRC  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,屋内移動物体の位置決めのための無線センサネットワーク(WSN)と慣性航法システム(INS)の組合せである屋内測位システム(IPS)を紹介した。WSN(無線センサネットワーク)を採用して,到着(ToA)法の時間によるものアンカーノードに未知ノードの範囲を測定した。INSのコアは,慣性測定ユニット(IMU),加速度計とジャイロスコープから構成されている。IMUからの実時間慣性測定とToA法による距離情報は両処理端末に伝達される,位置推定を得るためにデータを利用する三種類の再帰Bayesアルゴリズムを用いることを提案した。実験結果はわずか二アンカーノードであっても,これらの三つのアルゴリズムによるハイブリッド法の推定精度は3アンカを用いたスタンドアロンToA法と純粋な慣性溶液よりも高いことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置測定 ,  移動体 ,  加速度計 ,  ジャイロスコープ ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 推定精度 ,  ハイブリッド法 ,  位置推定 ,  実時間 ,  無線センサネットワーク ,  *屋内 ,  *屋内位置決め ,  *MAPアルゴリズム ,  *粒子フィルタ ,  *拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  信号理論  (ND02020G) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拡張カルマンフィルタ ,  粒子フィルタ ,  MAPアルゴリズム ,  TOA ,  IMU ,  屋内位置決め