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J-GLOBAL ID：201702292220546959   整理番号：17A0172368

二軸傾斜角センサの姿勢角測定のモデリングとキャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Calibration of Dual-axis Tilt Sensor for Measuring Attitude Angles

著者 (4件)： Zhang Qipeng (State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments,Tianjin University) ,  Li Xingfei (State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments,Tianjin University) ,  Tan Wenbin (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Commerce) ,  Chen Cheng (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Commerce)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 7  ページ： 1096-1101  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二軸傾斜角センサの測定原理に従って,姿勢角の測定モデルを確立した。この測定モデルに対して、誤差と誤差の下での姿勢角の求解モデルをそれぞれ研究し、座標変換アルゴリズムを用いて、誤差を含む姿勢角の求解モデルを構築した。このモデルの誤差項に対して、二軸傾斜角センサの姿勢角測定のキャリブレーションアルゴリズムを検討した。±4°の範囲内で,このキャリブレーションアルゴリズムを実験によって検証した。実験結果は,二軸傾斜角センサの二軸キャリブレーション精度が修正される前に0.118°から0.012°に改良され,キャリブレーションアルゴリズムが二軸傾斜センサのキャリブレーション誤差を一桁減少させることを示した。このキャリブレーションアルゴリズムは単純で,高速で,姿勢角測定のための0.03°のキャリブレーション精度の要求を満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 傾斜計 ,  *センサ ,  高速度 ,  座標変換 ,  *二軸 ,  *モデリング ,  アルゴリズム ,  *傾斜角
準シソーラス用語： 測定モデル ,  計測原理 ,  *姿勢角 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： attitude angle ,  calibration ,  coordinate transforms ,  dual-axis tilt sensor ,  models

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  光学的測定とその装置一般  (BD07010S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二軸 ,  傾斜角センサ ,  姿勢角 ,  モデリング ,  キャリブレーション