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J-GLOBAL ID：201702294478942318   整理番号：17A0457249

不確実な線形相関した白色雑音を用いたロバストな集中と重み付き測定融合定常状態Kalman推定量【Powered by NICT】

Robust centralized and weighted measurement fusion steady-state Kalman estimators with uncertain linearly correlated white noises

著者 (2件)： Wang Xuemei (Department of Automation, Heilongjiang University, Heilongjiang Technology and Business College, Harbin, China) ,  Deng Zili (Department of Automation, Heilongjiang University, Harbin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICEICT  ページ： 290-297  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確定分散直線的に相関した白色雑音とマルチセンサシステムでは,ミニマックスロバスト推定原理に従って,加重最小二乗(WLS)とマトリックス,ロバストな集中融合と重み付き測定融合定常状態Kalman推定量(フィルタ,予測器および平滑)の完全ランク分解を適用した統一的フレームワークの中で提示した。それらの等価性と精度の関係を証明した。Lyapunov方程式手法を適用して,それらのロバスト性は,それらの実際の推定誤差分散は,すべての許容できる不確定ノイズ分散のための最小上界を持つことを保証されているという意味で証明した。追跡システムにシミュレーション例によって,その正当性と有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： トラッキング装置 ,  *ロバスト性 ,  ロバスト推定 ,  *不確実性 ,  *推定量 ,  最小二乗法 ,  等価性 ,  *白色雑音
準シソーラス用語： 上界 ,  誤差分散 ,  Lyapunov方程式 ,  予測器 ,  加重 ,  マルチセンサシステム ,  *定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 線形相関 ,  白色雑音 ,  ロバスト ,  融合 ,  定常状態 ,  推定量