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J-GLOBAL ID：201702296616513124   整理番号：17A0350017

ロボット自動敷き技術を応用して衛星反射器パネルを成形した。【JST・京大機械翻訳】

Reflector Panel Processing Applied by the Auto Fiber Placement

著者 (5件)： Dong Xiaoyang (Shanghai Composite Science and Technology Ltd.,Shanghai Aerospace Engineering Technology Research Center of Resin Matrix Composites) ,  Liu Yongjiao (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Pan Jiang (Shanghai Composite Science and Technology Ltd.,Shanghai Aerospace Engineering Technology Research Center of Resin Matrix Composites) ,  Guo Jinhai (Shanghai Composite Science and Technology Ltd.,Shanghai Aerospace Engineering Technology Research Center of Resin Matrix Composites) ,  Zuo Longyan (Shanghai Composite Science and Technology Ltd.,Shanghai Aerospace Engineering Technology Research Center of Resin Matrix Composites)
資料名： Yuhang Cailiao Gongyi  (Yuhang Cailiao Gongyi)
巻： 46  号： 6  ページ： 35-39  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2004A  ISSN： 1007-2330  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動敷き技術を用いて衛星反射器パネルを形成し、ロボットプラットフォームにより自動配置試験を行った。反射鏡パネルの放物線方程式の特性に従って,等距離オフセット法を用いて,配置軌道を計画した。自動配置過程における配置圧力,配置カバーの完全性,および敷きの性の軌道計画に対する要求を分析することによって,0.2MPAの配置圧力と4束の舗放Si束を決定した。同時に,ロボットの連結機構とパラメータを分析し,CATIAソフトウェアDMUモジュールに基づいてシミュレーションを行い,26°C,16MM/Sの速度で自動配置実験を行い,自動パネル試験により反射鏡パネルの自動成形技術の実現可能性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 反射鏡 ,  *反射器 ,  ケイ素 ,  *パネル ,  オフセット ,  リンク機構 ,  完全性 ,  *ロボット ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Composite ,  Reflector ,  Fiber placement ,  Robot

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  応用