文献

J-GLOBAL ID：201702298220934471   整理番号：17A0097713

環境影響とパラメータ摂動の下での船舶速度の非線形H∞制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear H_∞ Control for Marine Speed with Parameter Perturbation and Ambient Interference

著者 (5件)： Yuan Yupeng (Reliability Engineering Institute, School of Energy and Power Engineering, Wuhan University of Technology, Key Laboratory of Marine Power Engineering & Technology (Ministry of Communications), National Engineering Research Center for Water Transport Safety) ,  Zhang Meng (School of Energy and Power Engineering, Wuhan University of Technology) ,  Yan Xinping (Reliability Engineering Institute, School of Energy and Power Engineering, Wuhan University of Technology, Key Laboratory of Marine Power Engineering & Technology (Ministry of Communications), National Engineering Research Center for Water Transport Safety) ,  Guo Bo (Fishery Machinery and Instrument Research Institute, Chinese Academy of Fishery Sciences) ,  Wan Jianglong (Reliability Engineering Institute, School of Energy and Power Engineering, Wuhan University of Technology, Key Laboratory of Marine Power Engineering & Technology (Ministry of Communications), National Engineering Research Center for Water Transport Safety)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 28  号： 8  ページ： 1769-1775  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶の自動化レベルを向上させ,船舶の安全性を強化するために,速度の安定性制御は重要な要素の一つである。船舶速度制御はパラメータの時変、非線形であり、しかもその動的特性は環境要素の影響を受けるため、従来の制御方法は良好な制御効果が得られない。船舶運動の非線形数学モデルを構築するとき,風,,,流れの影響,およびシステムパラメータの不確実性を考慮した。これに基づき,微分幾何学の方法を用いて,モデルを正確に線形化し,次に,線形H_∞制御理論を用いて,船舶速度の非線形H_∞制御装置を設計した。シミュレーション結果は,非線形H_∞制御装置が効果的に環境擾乱を抑制して,システムの安定性を改良して,制御精度を保証して,ロバスト性を有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  不確実性 ,  制御理論 ,  数学モデル ,  *摂動 ,  微分幾何学 ,  制御装置 ,  *船舶 ,  速度制御 ,  *H無限大制御 ,  *線形性 ,  制御方式 ,  *環境影響
準シソーラス用語： 線形化 ,  システムパラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ship speed control ,  parameter perturbation ,  nonlinear H-infinity control ,  robustness

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境影響 ,  パラメータ ,  摂動 ,  船舶 ,  非線形 ,  H∞制御