三浦弘樹

ミウラヒロキ | Miura Hiroki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学 , スポーツ科学

研究キーワード (5件)：生活支援 , リハビリテーション , 動作解析 , バイオメカニクス , Man-Machine Interface

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (17件)：

佐々木誠, 三浦弘樹, 中山淳. レバー駆動式車いすにおける上肢姿勢が肩関節間力に与える影響. 臨床バイオメカニクス. 2020. 41. 313-319
巖見武裕, 小松瞭, 大高稿兵, 三浦弘樹, 畠山和利, 島田洋一, 小林義和. CT/MRI画像に基づく3次元体幹筋骨格モデルの製作と評価. 日本機械学会論文集. 2017
Makoto Sasaki, Dimitar Stefanov, Yuki Ota, Hiroki Miura, Atsushi Nakayama. Shoulder joint contact force during lever-propelled wheelchair propulsion. ROBOMECH Journal. 2015. 2. 13
三浦弘樹, 巖見武裕, 佐々木誠. 筋骨格モデルを用いた車いす駆動における上肢関節負荷検討のための一考察. 臨床バイオメカニクス. 2012. 33. 0. 145-150
Kazuto Miyawaki, Takehiro Iwami, Hiroki Miura, Toshiki Matsunaga, Yoichi Shimada, Goro Obinata. Modeling of skeletal musculature based on MRI - Calculation of the moment arm about the pronation-of-forearm and the forearm supinate. 2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation". 2012. 244-249

MISC (17件)：

伊藤翔太, 佐々木誠, 長田仁也, 三浦弘樹, 山口昌樹. 筋骨格モデルを用いた車いす駆動動作の解析. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM). 2012. 2012. ROMBUNNO.GS3-5-3
工藤翔平, 巖見武裕, 三浦弘樹, 島田洋一. 3次元筋骨格モデルを用いた低負荷背筋運動の動作解析. 第38回日本臨床バイメカニクス学会妙録集. 2011. 132
三浦弘樹, 巖見武裕, 佐々木誠. 筋骨格モデルを用いた車いす駆動における上肢関節負荷の検証. 第38回日本臨床バイメカニクス学会妙録集. 2011. 77
大高稿兵, 巖見武裕, 三浦弘樹, 畠山和利, 島田洋一, 松永俊樹. 605 三次元筋骨格モデルの作成と体幹の筋力推定(医療・福祉). 日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集. 2010. 2010. 46. 177-178
小坂智哉, 巖見武裕, 三浦弘樹, 千田聡明, 島田洋一, 松永俊樹. 609 リハビリテーションロボットを用いた動的環境下における上肢運動機能の評価(ロボット). 日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集. 2010. 2010. 46. 185-186

講演・口頭発表等 (7件)：

Modeling of skeletal musculature based on MRI - Calculation of the moment arm about the pronation-of-forearm and the forearm supinate -
(International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2011)
Bilateral Teleoperator System of Robot with Force Reflection using Functional Electrical Stimulation
(13th Annual Conference of the International FES Society 2008)
Instrument and Evaluation of Wheelchair Propulsion for User Friendly Matching
(The 5th International Conference of The International Society for Gerontechnology 2005)
Task Based Approach on Trajectory Planning with Redundant Manipulators, and Its Application to Wheelchair Propulsion
(IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 2004)
Remote operation of the radiation-proof robot using the direct master arm system
(The 1st IFAC Symposium on Telematics Applications in Automation and Robotics 2004)

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (7件)：

ライフサポート学会 , 日本臨床バイオメカニクス学会 , バイオメカニズム学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers

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