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J-GLOBAL ID：201002202127164090   整理番号：10A0670916

移動ロボット制御のための人物シルエットの重なりを考慮した複数人物追跡

Multi-Person Tracking for a Mobile Robot using Overlapping Silhouette Templates

著者 (2件)： 佐竹純二 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 情報処理学会研究報告(CD-ROM)
巻： 2010  号： 1  ページ： ROMBUNNO.CVIM-172,3  発行年： 2010年06月15日 
JST資料番号： Z0031C  ISSN： 2186-2583  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では移動ロボットにカメラを取り付け,撮影した動画像から複数の歩行者を検出・追跡することを目的とする。移動ロボットからの人物検出にはレーザーレンジセンサやステレオカメラが広く用いられているが,複数物体のオクルージョンはあまり取り扱われていなかった。そこで,本研究ではステレオカメラを用い,複数人物の重なりを考慮したシルエット形状を利用することで,それぞれの人物を正確かつ安定に追跡する方法を提案する。そして,実際に移動ロボットによる特定人物の追従実験を行い,提案手法の有効性を示す。また,周囲環境に設置されたカメラなど,複数台のカメラを併用した場合の拡張方法についても検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *追跡 ,  *コンピュータビジョン ,  画像分析 ,  *動画像 ,  *移動ロボット ,  オクルージョン ,  カメラ ,  輪郭
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  シルエット ,  マルチカメラ

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット制御 ,  人物 ,  シルエット ,  重なり ,  人物追跡