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文献
J-GLOBAL ID:201002217181676061   整理番号:10A1341044

局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発-スケールモデルの製作-

著者 (3件):
資料名:
巻: 2010  ページ: ROMBUNNO.1A1-A23  発行年: 2010年06月13日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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筆者らは,圃場型の農作業ロボットの開発研究を進めている。これまでに,ロボット向けの農作業方法や車輪型ロボットの開発,その誘導方法の研究に取り組んできた。このロボットの移動機構について再考した結果,脚式移動機構の適用性を見いだしている。そこで,局所耕うん栽培と脚機構の親和性が高さを活かした脚の接地位置の選択について,栽培計画とリンクした方法を提案し,数値シミュレーションを行っている。本報では,歩行方法を実証するために開発したスケールモデルを報告している。(著者抄録)
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素  ,  圃場作業用機械  ,  ロボットの運動・制御 

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