文献

J-GLOBAL ID：201002217729956513   整理番号：10A0364954

機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計

GA-Based Autonomous Design of Fast and Precise Positioning Considering Frequency Variation of Machine Stand Vibration

著者 (5件)： 山元純文 (名古屋工大) ,  池田純 (名古屋工大) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  岩崎誠 (名古屋工大) ,  松井信行 (名古屋工大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-10  号： 88-95  ページ： 19-24  発行年： 2010年03月08日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の設計法は,予め見積った機台振動特性の変動範囲内で目標仕様を達成するようパラメータを調整する保守的設計であり,装置性能を十分引き出すのは困難である。機台振動周波数が同定できれば補償は十分可能であることに着目した。遺伝的アルゴリズム(GA)を使って,多数のストロークや様々な機台振動特性条件下に対し,最適な補償パラメータテーブル(位置指令や制振ノッチフィルタパラメータ)を予め作成する。実際の位置決め動作応答より適応同定器を使って機台振動特性同定を行い,予め用意してあるテーブルより補償パラメータを選択する。リニアモータ駆動テーブル位置決め装置を使ったシミュレーション及び実機実験により,その有効性を示した。

シソーラス用語： *制御 ,  *システム設計 ,  特性 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  精度 ,  高速度 ,  補償
準シソーラス用語： *位置決め制御 ,  機台 ,  振動特性 ,  高精度 ,  位置決め精度

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (11件)：

• J. Otsuka: “Present and Future Technique of Ultraprecision Positioning”, JSPE, Vol.61, No.12, pp. 1645-1649(1995)(in Japanese)
• A. Yamamoto, H. Miyagawa, H. Hamamatsu, S. Goto and M. Nakamura: “High-Speed Positioning Control for Linear Motor Driving Table without Base Vibration”, JSPE, Vol.70, No.5, pp. 645-650(2004)(in Japanese)
• F. Ohkawa, H. Honda, J. Kobayashi, K. Kuboyama and R. Oguro: “Robust Model Following Control of a Feed Drive System Hindered by a Machine Stand Vibration”, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Vol.68(668), No.4, pp. 1127-1132(2004)(in Japanese)
• M. Yamamoto, M. Iwasaki, S. Mitsuhashi, K. Ito and N. Matsui: “Robust Position Command Shaping against Plant Perturbations under Constraint of State Variables”, T.IEEJ, Vol.129-D, No.7, pp. 714-724(2009)(in Japanese)
• K. Ito, R. Nagata, M. Iwasaki and N. Matsui: “GABased Autonomous Design of Robust Fast and Precise Positioning Considering Machine Stand Vibration Suppression”, T.IEEJ, Vol.124, No.6, pp. 607-615(2004)(in Japanese)

タイトルに関連する用語 (3件)： 振動周波数 ,  Ga ,  制御系設計