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J-GLOBAL ID：201002221720690046   整理番号：10A0329334

送り駆動系の一同期制御法

著者 (4件)： 中村剛也 (豊橋技科大 大学院) ,  内山直樹 (豊橋技科大) ,  佐野滋則 (豊橋技科大) ,  高木章二 (豊橋技科大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2010  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.Q40  発行年： 2010年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大型の工作機械や計測装置の高速化,高精度化の要求に対し,駆動する物体の両端に駆動軸を配置する,いわゆるガントリー型送り駆動系が用いられる。この方式では,2つ以上の駆動軸を連動させた同期制御が必要となり,提案が行われている。本稿では追従性能と同期性能を独立に調整できる一同期制御法を提案する。一方,近年は産業機械装置にも一層の省エネルギー化が求められているが,リニアモータを用いたガントリー型送り駆動系を駆動した際の消費電力を測定することで,提案法が同期精度のみならず省エネルギー化にも有効であることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 動作 ,  *送り装置 ,  *駆動方式 ,  *同期制御 ,  *フレーム ,  *骨組 ,  性能 ,  追従制御 ,  省エネルギー ,  リニアモータ ,  工作機械 ,  計測器 ,  大型
準シソーラス用語： 送り ,  *駆動系 ,  *門型フレーム ,  追従性能 ,  測定装置

分類 (3件)： 旋削,中ぐり  (QC02020G) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 送り駆動 ,  制御法