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J-GLOBAL ID：201002225351471365   整理番号：10A1375184

単眼車載カメラとLEDテールランプを用いた3次元計測における誤差評価

Error Evaluation of 3D Measurement Using In-vehicle Monocular Camera and LED Tail Lamp

著者 (4件)： 和多田昇平 (公立はこだて未来大) ,  長崎健 (公立はこだて未来大) ,  戸田真志 (公立はこだて未来大) ,  大塚聡 (ルネサスエレクトロニクス)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 110  号： 238(MVE2010 52-73)  ページ： 55-60  発行年： 2010年10月14日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットや自動車が周囲の環境を把握する手法として3次元計測は重要である。3次元計測の手法には,ステレオ法やレーザー,超音波を用いたものなどがあるが,いずれも計測のための装置にコストがかかることや,一般環境での安全利用が難しいといった問題がある。そこで,本研究では,単眼カメラと照明を組み合わせた安全かつ安価で取り付けのコストの少ない簡易3次元計測法を提案する。横1列に並べた複数のLEDを照明として物体に対して照射し,照射された物体をカメラで撮影することで複数LEDの光源中心を推定する。ここで推定された光源中心の列をスリット光とみなして,光切断法によって距離の推定を行う。本稿では,実験により得られた提案手法の距離推定の誤差について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  *尾灯 ,  発光ダイオード ,  三次元測定 ,  *誤差解析 ,  画像処理 ,  投影法【図法】 ,  距離測定
準シソーラス用語： LED ,  テールランプ ,  距離推定 ,  光切断法 ,  *三次元計測 ,  *車載カメラ ,  車両 ,  *単眼カメラ

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (3件)：

• 築山俊史. 点光源照明による平面の傾きと距離の計測. 電子情報通信学会論文誌, D-II. 1995, J78-D-II, 7
• C. M. ビショップ. パターン認識と機械学習. 2008, 下, 154-156
• 山本新. 光切断法を用いた部品形状の計測と検査. 1990

タイトルに関連する用語 (6件)： 単眼 ,  車載カメラ ,  LED ,  テールランプ ,  3次元計測 ,  誤差評価