文献

J-GLOBAL ID：201002230648223771   整理番号：10A1341040

RTミドルウェアを用いたいちご収穫ロボットのシステム設計

著者 (8件)： 菅原英剛 (早稲田大) ,  堀内大介 (早稲田大) ,  中尾真梨子 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  山下智輝 (前川製作所) ,  坂本直樹 (前川製作所) ,  山本聡史 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  林茂彦 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-A19  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では高設栽培いちごの夜間自動収穫ロボットを開発しているが,いちごの認識方法,特にカメラの台数や方向については未だ議論の余地が多いため,開発段階でのカメラやセンサ等外部装置の追加や変更が想定された。そこでハードウェアの構成変更に柔軟に対応するため,ロボットの制御にRTミドルウェア用いることとした。本稿では,ロボットシステムにおけるRTCの分割度と,RTC間の通信方法に対する提案の1例として,本システムでの適用例と開発したRTCについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  *ミドルウェア ,  *イチゴ ,  ロボット ,  システム設計 ,  高設栽培 ,  夜間運転 ,  自動運転 ,  成分 ,  ハードウェア ,  制御系 ,  改変
準シソーラス用語： *コンポーネント ,  *モジュール化 ,  *ロボット工学 ,  *収穫ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： RTミドルウェア ,  いちご ,  収穫ロボット ,  システム設計