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J-GLOBAL ID：201002231941485310   整理番号：10A0774043

NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告 動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発について

著者 (5件)： 中尾学 (富士通) ,  沢崎直之 (富士通) ,  三浦純 (豊橋技科大) ,  小田桐康暁 (セック) ,  吉海智晃 (東大)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 195  ページ： 32-35  発行年： 2010年07月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多くの人や物が混在する環境において,安全な速度で移動し,案内・誘導等の各種サービスを提供するロボットに期待が寄せられている。このようなサービスロボットの実現には,様々な環境へのロボットの導入の容易化や作業環境内での作業遂行のロバスト性向上のための知能化技術の開発が不可欠である。作業環境内での移動を確実に行うことを可能にする移動知能モジュール開発について記述した。移動に必要な環境情報をロボット自身が取得・更新することにより,新規環境へのロボット導入に必要となる準備作業が簡便化され,運用中のレイアウト変化への自動対応も可能になることを説明した。画像処理ハードウェア技術,人環境安全技術等に言及した。

シソーラス用語： 行政機関 ,  プロジェクト ,  *モジュール ,  知能ロボット ,  ロバスト性 ,  作業環境 ,  画像処理 ,  ハードウェア ,  ミドルウェア ,  *視認
準シソーラス用語： NEDO ,  *移動知能モジュール ,  知能モジュール ,  サービスロボット ,  知能化 ,  RTミドルウェア ,  *動的視覚認識

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• 中尾学, 沢崎直之: Linux搭載共通基盤画像認識モジュールと画像認識用RTCの開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2009)
• 陳彬他: ビジュアルランドマーク地図とレイアウト地図を併用した移動ロボットの自律走行, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2009)
• 佐竹純二, 三浦純: ステレオ視による人物発見・追跡RTCの開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2009)
• 北島健太他: 局所地図の時系列統合による大域地図生成手法の信頼性評価, 第10回 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 (2009)
• 石川裕基他: 動的環境下での移動ロボット経路計画RTCの開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2009)

タイトルに関連する用語 (9件)： NEDO ,  プロジェクト ,  開発 ,  推進 ,  状況 ,  報告 ,  視覚認識 ,  知能モジュール ,  研究