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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201002247762334710   整理番号:10A1056894

オンライン観測プランナとそのRTC化

著者 (2件):
資料名:
巻: 28th  ページ: ROMBUNNO.3P2-2  発行年: 2010年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本報告では,与えられた空間内を移動ロボットにより探索し,物体の種類や配置を自動的に獲得するタスクを扱う。本タスクを効率的に実行するためには,物体を認識するための視点を適切に選ぶための観測プランニングが重要となる。本報告では,観測の不確かさと観測と移動のコストを考慮した観測プランニング問題をマルコフ決定過程(MDP)として定式化し,MDPに対するオンラインアルゴリズムを適用して効率的にプランニングが行えることを示す。さらに,プランナのRTコンポーネント化についても議論する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (3件):
分類
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人工知能  ,  ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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