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J-GLOBAL ID：201002253184200633   整理番号：10A1376125

人の感覚に近づく光センサ技術 光学式触覚センサ=ヒトの触覚特性との対応=

著者 (1件)： 嵯峨智 (東北大)
資料名： 光アライアンス  (Optical Alliance)
巻： 21  号： 12  ページ： 6-10  発行年： 2010年12月01日 
JST資料番号： L1746A  ISSN： 0917-026X  CODEN： HARAEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触覚情報とは,主に力・温度・化学変化の複合的情報である。今迄の触覚センサは,機械的変形を電気信号に変換する力センサをそのまま使う機械式触覚センサが主だった。一方,光学式触覚センサは光路変化をセンシングに利用するもので,何らかの光路を確保する素材があればよく,素材の選択幅が広い。二次元的な広がりをもつ触覚と,CCD(二次元的に情報取得する素子)などは極めて親和性が高く,光学式は機械式に比べ完全触覚センサの条件を多く満たしている。通常の撮像素子によるセンシングと,LEDやPDといった高速光学素子を併用することにより,通常の撮像素子では実現出来なかった高速センシングを実現できる。

シソーラス用語： *触覚センサ ,  *光センサ ,  触覚 ,  電荷結合素子 ,  イメージセンサ ,  *光電素子
準シソーラス用語： *撮像素子

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  感覚 ,  光センサ ,  光学 ,  触覚センサ ,  ヒト ,  触覚