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J-GLOBAL ID：201002266152583527   整理番号：10A1341624

筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法

著者 (3件)： 木野仁 (福岡工大) ,  菊池史朗 (福岡工大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-B05  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋骨格システムでは,目標位置での釣合い筋内力をフィードフォワ...

シソーラス用語： *筋骨格系 ,...

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分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 内力 ,  フィードフォワード ,  位置制御 ,  筋配置