文献

J-GLOBAL ID：201002273071540846   整理番号：10A1341717

ダイレクトモーターカーの運動特性の解析

著者 (3件)： 浅野圭佑 (鈴鹿工高専) ,  白井達也 (鈴鹿工高専) ,  冨岡巧 (鈴鹿工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-E15  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,タイヤが存在せずにモータの軸を直接地面に接する構造の移動機構,Direct Motor Carについて解析を行なった。1モータのDMCからモータ単体での動作原理を得た。モータの数や配置方法の異なるDMCを設計,製作し,直進性の定量化を行なった。直進性について深く研究することで,DMCの動作原理の解明を行なった。(著者抄録)

シソーラス用語： *直流電動機 ,  *運動機構 ,  摩擦力 ,  運動性 ,  摩擦係数 ,  性能試験 ,  原理 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： *ダイレクトモーターカー ,  動作原理

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動特性 ,  解析