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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201002279079295741   整理番号:10A1341419

生体運動インピーダンスを組込んだ人間-自動車系のアクティブ操舵制御

著者 (7件):
資料名:
巻: 2010  ページ: ROMBUNNO.1P1-A25  発行年: 2010年06月13日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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これまでに著者らは,運転姿勢時の上肢運動インピーダンス特性をドライバ-ステアリング系へ導入し,操作量に応じて系全体の減衰係数を調節するステアリング制御法を提案してきた。しかしながら,実際の自動車運転において考慮すべき車両運動を省略した上で,ステアリング角度を目標角度に合わせる簡単な操作課題による動作検証に留まっていた。そこで本稿では,人間-自動車系全体の減衰係数を自動調節する手法を提案し,緊急回避動作の操作実験を通じて有用性を検証する。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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走行装置  ,  運転者  ,  人間機械系 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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