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J-GLOBAL ID：201002284683844021   整理番号：10A0999426

建設機械の予防安全技術-マシンモニタリングシステムの開発-

著者 (4件)： 嘉本敬樹 (竹中工務店 竹中技研) ,  洗光範 (竹中工務店 竹中技研) ,  志手一哉 (竹中工務店 竹中技研) ,  近藤正芳 (竹中工務店 竹中技研)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集  (Proceedings of the Symposium on Construction Robotics in Japan)
巻： 12th  ページ： 317-322  発行年： 2010年09月07日 
JST資料番号： L0878A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,建設機械災害が頻繁にマスコミ報道され,建設業への信頼は損なわれつつある。また建設業では低い生産性の改善が課題となっている。このような背景をうけて,建設機械の災害を予防し,かつ高効率な生産を実現する技術「マシンモニタリングシステム」を新たに開発した。本システムは,建設機械に取り付けた位置検出器(GPS)などからの情報を,3次元モデルデータで構築したバーチャルリアリティ(virtual reality,VR)空間に反映させることを特徴とする。現実とシームレスに連動するVR空間では,建設機械の指定範囲外への越境,構造物・他の建機との干渉をリアルタイムに監視しており,その検知結果は表示装置・警報装置を介してオペレータへ伝達される。本稿では開発システムの概要,都心部におけるGPS測位の課題およびその対策について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設機械 ,  *安全管理 ,  検出 ,  位置決め ,  バーチャルリアリティ ,  労働災害 ,  *監視装置 ,  作業管理 ,  モデル ,  画像 ,  都心 ,  GPS ,  三次元モデル
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  バーチャルリアリティ画像 ,  *モニタリングシステム ,  位置検出 ,  予防安全

分類 (1件)： 建設管理  (RA01096R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 建設機械 ,  予防安全 ,  マシン ,  モニタリングシステム ,  開発