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J-GLOBAL ID：201002289334228358   整理番号：10A1056522

高設架台内側両条アプローチの提案とそれを実現するいちご収穫ロボットアームの開発

著者 (7件)： 菅原英剛 (早稲田大) ,  中尾真梨子 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  山下智輝 (前川製作所) ,  柏原直哉 (前川製作所) ,  山本聡史 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  林茂彦 (農業・生物系特定産業技術研究機構 生物系特定産業技術研究支援セ)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2G2-1  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： いちご収穫ロボットの実用化にあたっては,想定する作業時間内に必要な数の果実を収穫し(作業時間),かつ果実を傷つけることなく収穫・収納(果実安全性)していく能力が重要となる。高設架台二条外成りいちごには,赤熟果ほど内側に入り込むこと,いちごの生り方と環境が架台中心から対称という2つの特徴がある。そこで作業時間の短縮と果実安全性向上のため,この特徴を活かし,高設架台内側から両条に対して収穫作業を進めていく手法を提案する。本稿では,従来手法である一条ずつの収穫と提案手法である高設架台内側両条収穫手法の比較を行い,その優位性について述べる。また,その有効性を実証するために開発したロボットについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボットアーム ,  *イチゴ ,  ロボット ,  機械収穫 ,  モデリング ,  作業時間 ,  実証実験 ,  *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： 収穫ロボット ,  *農業用ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  果樹  (FC03042G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 内側 ,  提案 ,  いちご ,  収穫ロボット ,  開発