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J-GLOBAL ID：201002299169362155   整理番号：10A0018397

小型ハイブリッド油圧システムの開発-狭小空間作業ロボットへの応用を目指して-

Development of a Compact Hybrid Hydraulic System-Application to the Power Unit of Robot Systems Working in Tight Spaces-

著者 (5件)： 中島明哉 (石川県工試) ,  根田崇史 (石川県工試) ,  舟田義則 (石川県工試) ,  廣崎憲一 (石川県工試) ,  関啓明 (金沢大)
資料名： 石川県工業試験場研究報告  (Report of the Industrial Research Institute of Ishikawa)
号： 58  ページ： 11-14  発行年： 2009年12月11日 
JST資料番号： F0740A  ISSN： 0289-8934  CODEN： IKSHE3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧機器の新規用途開拓を目的に,自走式管内作業ロボットによる穿孔加工に応用可能な小型ハイブリッド油圧システムの開発を行なった。工作機械に穿孔用の専用工具を取り付けて行なった切削抵抗の測定結果を基に,最大トルク4.5Nmの回転型と最大推力392N,ストローク140mm,分解能0.05mmで位置決めが可能な直動型の2つの小型ハイブリッドシステムを試作した。これらを組み合わせて穿孔加工システムを試作し,加工実験を行なった結果,工具回転速度3000rpm,送り速度0.2mm/sの条件の下で,φ300mm厚さ9mmの塩化ビニル管の加工が可能であった。(著者抄録)

シソーラス用語： *油圧システム ,  ハイブリッド方式 ,  小型 ,  *穿孔 ,  プラスチック管 ,  *ロボット ,  アクチュエータ ,  切削工具 ,  直線運動 ,  回転 ,  実験 ,  切削抵抗 ,  脂肪族塩素化合物 ,  ビニル化合物

分類 (3件)： その他の切削  (QC02040C) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

物質索引 (1件)： 塩化ビニル

引用文献 (5件)：

• 手島力. 油圧のカラクリ. 大河出版, 1982.
• ハイドロニクスチーム 新・知りたい油圧 基礎編, ジャパンマシニスト社, 1993.
• ハイドロニクスチーム 新・知りたい油圧 活用編, ジャパンマシニスト社, 1996.
• 西海孝夫“油圧システムの概要”. 機械設計.2008, vol.52, no.6, p. 11-19.
• データシート. 油研工業総合カタログ.2004, p. 754.

タイトルに関連する用語 (5件)： 油圧システム ,  開発 ,  狭小空間 ,  ロボット ,  応用