- 2019/04 - 現在 東京工芸大学 工学部 工学科 情報コース 教授
- 2017/04 - 2019/03 東京工芸大学 工学部 コンピュータ応用学科 教授
- 2011/04 - 2017/03 東京工芸大学 工学部 コンピュータ応用学科 准教授
- 2010/04 - 2011/03 国立情報学研究所
- 2010/04 - 2011/03 国立情報学研究所 特任研究員
- 2007/04 - 2010/03 TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC. Visiting Researcher
- 2007/04 - 2010/03 株式会社 豊田中央研究所 客員研究員
- 2006/05 - 2007/03 東京工業大学 精密工学研究所
- 2006/04 - 2007/03 東京工業大学 精密工学研究所 非常勤講師
- 2003/11 - 2006/04 東京工業大学 像情報工学研究所 特別研究員
- 2001/12 - 2006/04 東京工業大学 像情報工学研究所
- 2003/11 - 2005/10 独立行政法人日本学術振興会
- 2003/11 - 2005/10 日本学術振興会(JSPS) 外国人特別研究員
- 2001/12 - 2003/10 東京工業大学 像情報工学研究所 非常勤講師
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